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安川∑-L系列

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公司称号：上海ag九游会主动化设置装备摆设有限公司

产品型号：安川∑-L系列

产品简介：

∑-L系列∑系列产品的扩展机种，它承继了∑系列产品体积小，速率快、操纵复杂等方面的好处，在包管须要的功能和功效的底子上，最大限制地寻求功能代价比。

细致阐明

安川∑-L系列伺服简介

∑-L系列∑系列产品的扩展机种，它承继了∑系列产品体积小，速率快、操纵复杂等方面的好处，在包管须要的功能和功效的底子上，最大限制地寻求功能代价比。 　　它是真正为用户着想的伺服。 快捷 　　减小了电机的转动惯量，完成了高功率刹时输入。 延长了加加速工夫，从而延长了定位工夫。 复杂 　·操纵、配线复杂、延长了安置工夫。 　·自学习功效 　　利用数字操纵器或盘算性能够主动测定机器的须要参数，完成最佳驱动。 　·盘算机监控功效 　　可以举行种种内容监督、参数读写操纵、波形表现等。 　·公用功效 　　辨别预备了速率、转矩控制及地位控制三种控制方法，尺度装备与盘算机的接口。

安川∑-L系列伺服电机

■电机选型阐明 电机规格尺度 事情工夫：一连　　　绝缘耐压：AC1500V　　　　情况温度：0～40℃　　　励磁方法：永磁式 绝缘品级：B级　　　 绝缘电阻：DC500V　　　　 情况湿度：20～80%　　　毗连方法：间接毗连 振动品级：V15　　　 掩护方法：全关闭、自冷　 　　 　 （不结露）　　 安置方法：法兰式 电压 200V级 100V级 伺服电机型号SGML- A3F A5AF 01AF 02AF 04AF 08AF A3BF A5BF 01BF 02BF 03BF 额外功率 W 30 50 100 200 400 750 30 50 100 200 300 额外转矩 N·m 0.095 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 0.095 0.159 0.318 0.637 0.95 瞬时最大转矩 N·m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.82 7.1 0.29 0.48 0.96 1.91 3.72 额外转数 r/min 3000 最高转速 r/min 4000 实用编码器 增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频） 转动惯量（Jm） 不带增量式编码器 kg·m2×104 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 0.671 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 带增量式编码器 kg·m2×104 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 0.811 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 容许负载转动惯量 kg·m2×104 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 13.4 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 一连输入电流 A(rms) 0.42 0.6 0.87 2.0 2.6 4.4 0.63 0.9 2.2 2.7 3.7 最大输入电流 A(rms) 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0 13.9 2.0 2.9 7.1 8.4 14.8 额外角减速度 rad/s2 45200 61200 79500 51800 66600 35600 45200 61200 79500 51800 49700 额外功率呼应率 KW/s 4.36 9.63 25.4 32.8 84.6 85.1 4.36 9.63 25.4 32.8 47.3 实用伺服控制器型号SGDL- A3A A5A 01A 02A 04A 08A A3B A5B 01B 02B 03B

∑-L系列伺服控制器

■控制器选型阐明 规格尺度 输出电源：AC单相200～230V/100～115V 　　　　　＋10～－15% 50/60Hz 控制方法：单相全波整流IGBT-PWM方法（正弦波驱动） 反应情势：增量式编码器 1024P/R 利用/保管温度：0～+50℃/-20～+85℃ 利用/保管湿度：90%以下（不结露） 耐振动/耐打击：0.5/2G 地位控制型 功能 定位完毕信号宽度设 0～250指令单元（指令单元：驱动负载挪动地位的最小单元） 输出信号 指令脉冲 输出脉冲品种 信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲 输出脉冲情势 线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V） 输出脉冲频率 0～225kpps 控制信号 扫除信号（输出脉冲情势与指令脉冲相反） 输出输入信号 地位输入信号情势 C相，开路集电极输入 输出 伺服ON，P举措，正转克制（P-OT）反转克制（N-OT），妨碍复位 输入 定位完毕，伺服妨碍时，制动封闭中 DB中止 电源OFF时，伺服妨碍时，超程时，DB举措 内部反应处置 凌驾容许负载惯量转矩时利用 超程 P-OT、N-OT举措时，DB中止 掩护功效 过电流，接地，过负载，过电压，过速率，飞车避免，CPU非常，偏向过大 表现 伺服妨碍，各电源的LED表现在编程面板上可选 其他 制动封闭中信号输入，反转输入，点动运转，电子齿轮，自学习功效 速率、转矩控制型 功能 速率控制范畴 1：5000 速率变革率 负载变革率 ###以下（在额外转速时） 电压变革率 0% 温度变革率 25±25℃：±0.1%以下（在额外转速时） 频率特征 200Hz(在JL=JM时) 转矩控制（反复性） ±2.0% 加加速工夫设定 0～10s 输出输入信号 地位输入 输入情势 A相，B相，C相，线驱动输入 分频比 （16～N）/N N=1024 输出 伺服ON，P举措（或转矩控制，零速钳位举措指令，外部设定速率的正转/反转）正转克制（P-OT）反转克制（N-OT）电流限定+选择（或外部速率选择）电流限定-选择（或外部速率选择）妨碍复位 输入 电流限定中（或TGON）内部制动封闭中，伺服妨碍 妨碍号（3位） 表现 伺服妨碍，各电源的LED表现 以编程面板上可选 其他 制动封闭中信号输入，反转输入，点动运转，自学习功效